Könige, die die höchste herrschaftliche Gewalt über ein Volk ausüben, hat es zu allen Zeiten und in fast allen Kulturen gegeben. In der europäischen Geschichte findet man sie von den antiken griechischen Stadtstaaten bis in die Neuzeit. Die Könige standen dabei in der Regel an der Spitze einer Schicht bevorrechtigter Adliger. In der Zeit der christlichen Großreiche führten sie ihre Herrschaft auf „Gottes Gnaden” zurück und wurden dabei von der Kirche unterstützt. Einen letzten Höhepunkt unumschränkter Machtentfaltung erlebte das Königtum im Zeitalter des Absolutismus im 17./18. Jahrhundert.

Zu Beginn des Mittelalters hatten die Germanen die Herrschaft im weströmischen Reich übernommen. Wer sich durch besondere Tapferkeit und Klugheit auszeichnete, wurde bei den germanischen Stämmen in den Kreis der Vordersten aufgenommen, der Furisto, wovon sich das Wort „Fürst” ableitet. Anders als z. B. bei den alten Ägyptern und bei den alten Römern, deren Herrscher als Götter verehrt oder zumindest als von den Göttern eingesetzt galten, wurden Herzöge und Könige bei den Germanen gewählt. Erst Pippin der Jüngere, der Anführer der Franken, ließ sich 751 seine Herrschaft vom Papst, dem „Stellvertreter Gottes auf Erden”, absegnen. Mit dieser schlauen Verbindung von Politik und Religion begründete er einen Brauch, der ein Jahrtausend lang Bestand haben sollte. Alle christlichen Könige führten seitdem ihren Herrschaftsanspruch auf den Willen Gottes zurück.

Pippins Sohn Karl I., der 768 von den fränkischen Fürsten zum neuen König gewählt wurde und später den Beinamen „der Große” erhalten sollte, schuf ein Reich, das sich vom Atlantik bis zur Elbe und von der Nordsee bis nach Rom erstreckte. Mit seinem fürsorglichen Herrschaftsstil setzte er Maßstäbe. Als König war er oberster Richter, Heerführer und Kirchenherr zugleich. Er zog ständig von Ort zu Ort, kümmerte sich um alles selbst, nahm Bitten oder Beschwerden der Bevölkerung zur Kenntnis, erteilte Befehle, gab Ratschläge, bewilligte Gelder, ließ Straßen und Brücken bauen. Über die Zustände in den entfernteren Teilen des Reiches ließ er sich von Sendgrafen (Königsboten) berichten. Sein größtes Augenmerk richtete sich dabei auf die unsicheren Grenzgebiete des Reiches, die so genannten Marken. Die Markgrafen konnten als Einzige außer dem König zur Verteidigung über das Heer verfügen.

Es wird berichtet, dass Karl der Große an Weihnachten des Jahres 800 den Gottesdienst in der Peterskirche in Rom besuchte. Als er vor dem Altar kniete, soll ihm Papst Leo III. angeblich völlig überraschend eine Krone auf das Haupt gesetzt haben. Als seine Getreuen ihm daraufhin als dem neuen Friedensbringer Augustus huldigten, soll ihn der Papst feierlich zum Kaiser erhoben haben. Augustus war der erste römische Kaiser (er regierte von 27 v. Chr. bis 14 n. Chr.) und ist als Stifter eines jahrzehntelangen Friedens in die Geschichte eingegangen. Die Krönung Karls zum ersten Kaiser des christlichen Abendlandes bedeutete somit eine Art Wiedergeburt des römischen Kaisertums.

Nach Karls Tod wurde das Frankenreich unter seinen Erben aufgeteilt. Im Ostteil des Reiches, aus dem später Deutschland hervorgehen sollte, übernahmen 919 die Sachsen die Herrschaft. Otto I. unterstützte den Papst gegen dessen Gegner und erhielt 962 im Gegenzug ebenfalls die Kaiserkrone und damit eine Vorrangstellung unter den christlichen Königen. So wurde begründet, was man später das „Heilige Römische Reich” nannte. Kaiser und Papst waren sich lange Zeit treu verbunden.

In Frankreich übernahm 1661 der erst 23-jährige König Ludwig XIV. die Herrschaft. Er holte sich Männer in seine Regierung, die ihm bedingungslos untergeben waren. Den hohen Adligen des Landes entzog er die Macht und ersetzte sie durch Beamte, die unerbittlich für Ordnung sorgten und für ihn die Steuern eintrieben. Nach dem Motto „Der Staat bin ich” behielt es sich der König vor, ganz allein über Recht und Gesetz, Krieg und Frieden und natürlich auch darüber zu bestimmen, wofür Geld ausgegeben wurde. Diese uneingeschränkte Machtausübung nennt man Absolutismus.

Herrscher in vielen Teilen Europas nahmen sich den Herrschaftsstil und die Prunksucht von Ludwig XIV., der sich als „Sonnenkönig” verherrlichen ließ, zum Vorbild. Ausbeutung und Willkürherrschaft in den absolutistischen Monarchien steigerte die Unzufriedenheit unter den rechtlosen Untertanen beträchtlich. Sie läuteten schließlich ein Zeitalter von Revolutionen ein, in denen sich die Völker vom Joch ihrer tyrannischen Könige befreiten. Den Anfang machte 1789 die Französische Revolution, die die Könige in ganz Europa in Angst und Schrecken versetzte.